Логико-кинематический фильтр гипотез
Данное направление прикладной научно-исследовательской работы направленно на создание высокоэффективных алгоритмов для распознавания не вполне наблюдаемых объектов. В качестве источников первичной неполной информации об объекте, принимаются пассивные средства локации и пеленгации, принципиально не измеряющие наклонную дальность до наблюдаемого объекта. Наряду с распознаванием (классификацией) наблюдаемого объекта, необходимо получать оценки его наиболее вероятной траектории.
Для решения поставленной задачи предложен и активно развивается новый подход – «логико-кинематическая фильтрация гипотез».
Подход позволяет восстановить наиболее вероятную траекторию объекта в глобальной системе координат, классифицировать объект и диагностировать его состояние.
Особенностью предлагаемого решения является применение нелинейного самосогласованного фильтра для получения этих оценок. При этом классификация/диагностика объекта и синтез его траектории проводятся совместно. В единое целое объединено:
траекторно-кинематическое оценивание координат объекта;
логико-вероятностные модели пространства, окружающего объект;
логико-вероятностные модели поведения объекта.
Кроме того, алгоритм принимает решение с учётом априорно и оперативно заданных ограничений и предпочтений, представленных в виде нежёстких вероятностных неравенств.
Дополнительно: Публикации по теме проекта.
